V prvních písemných zprávách se Mariánské Radčice objevují jako obec s jednoslovným názvem. Zmínky o osadě Radkových je možné nalézt již v roce 1057. Současná podoba názvu je používána až od 19. století.
Největší část popsané historie se objevuje v souvislosti se stavbou kostela a řádem cisterciáků. Původní kostel nebyl tak rozsáhlý, jako je dnešní poutní areál. V roce 1280 stál na místě současného kostela, který byl v letech 1692-1703 přestavěn na barokní.
Když přijedete do Mariánských Radčic, máte možnost seznámit se s obcí a její historií prostřednictvím Radčického okruhu.